Самыми распространёнными управлениями являются уравнения первого порядка и частных производных. Дифференциальные уравнения содержат в себе переменные и числа, например 3х = 12. Среди уравнений первого порядка чаще всего встречаются уравнения:
Рис. 1
В таких уравнениях присутствует одна неизвестная функция (только в некоторых случаях х или (и) у могут отсутствовать). Соотношение F (x, у, у') = 0 или (рис. 1), где штрих означает дифференцирование по х. такая независимая переменная как х часто интерпретируется, поэтому ее еще обозначают как t. Переменная у – это некоторая величина, которая со временем может изменяться. Она, например, в некоторых случаях может обозначать набор координат некой точки в пространстве, то есть изменения её координат со временем.
Существует характеристика такого уравнения:
Простейшие уравнения встречались еще в работах Г. Лейбница и И. Ньютона. Именно Лейбницу принадлежит термин «дифференциальные уравнения». Ньютон во время создания исчислений «флюксий» и «флюент» стремился определить такие соотношения: между флюентами соотношении флюксий и между флюксами соотношении флюентов.
С современной точки зрения вторая из этих задач (вычисление по функциям их производных) относится к дифференциальному исчислению. Ньютон нахождения интеграла F(x) функции f(x) рассматривал как частный случай его первой задачи. Для создателя математических основ такой подход был вполне оправданный. Первое же уравнение в частных производных было обнаружено в статьях Эйлера на тему теории поверхностей (в 1734-1735 годах).